Unter Kommissionierung versteht man die Zusammenstellung von Waren und Gütern nach Aufträgen aus einem gegebenen Gesamtsortiment, wobei es sich um Aufträge für Kunden als auch um Produktionsaufträge, bei dem Teile für die Produktion zusammengestellt werden, handeln kann. Ein Kommissionierauftrag enthält also alle Teile, die zusammengestellt werden müssen. Der Kommissioniervorgang erfolgt entweder einstufig oder mehrstufig und gliedert sich in folgende Grundfunktionen:
Der Kommissionierungsauftrag wird in Form von Picklisten oder elektronisch per Handheld an den entsprechenden Kommissionierer, oder auch Picker genannt, übermittelt, wobei der Kommissionierer Mensch oder Maschine sein kann. Maschinell wird mittels Automaten oder Roboter kommissioniert (gepickt); bei der manuellen Kommissionierung kann der Picker jeden Auftrag einzeln zusammenstellen und bearbeiten (Single-Order-Picking), oder die Artikel verschiedener Aufträge werden auftrags-übergreifend in einem Zug kommissioniert (Multi-Order-Picking).
Die Art und Weise, wie kommissioniert wird, kann durchaus sehr unterschiedlich sein und wird im Begriff Kommissionierverfahren beschrieben.
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